Модификация формирования url фильтра OCFilter

[gavchuk]

Всем привет, возникла необходимость в дорилитке фильтра OCFilter. 
Задача: чтобы при выпотому чторе параметров фильтра, url формировался как: главная/категория/value1_value2_value3_value4
Сейчас url формируется ик: главная/категория/nameAtttr1/value1/value2/nameAttr2/value1

пример реализации: https://xn--80ahc2ahd4d.kiev.ua/chemodany/sredniye_bolshiye_giganty_roncato_march_travelite_lojel?price_min=1820&price_max=26898
Помогите пожайлуси, или может кто-то за гденюжку дорилиить сможет.